Robot Kooperattiv Flessibbli tas-Serje ER

Introduzzjoni qasira tal-prodott

Ir-robot kollaborattiv tas-serje xMate ER jadotta s-sensor tat-torque tal-ġogi kollha. It-teknoloġija tal-kontroll dirett tal-forza b'feedback tal-istat sħiħ tirrealizza l-evitar tal-ostakli aktar flessibbli u skoperta ta' ħabtiet aktar sensittiva. Ir-robot għandu kontroll dinamiku għoli tal-forza u kapaċità ta' kontroll tal-konformità filwaqt li jikkunsidra l-preċiżjoni għolja tal-pożizzjoni.

IKKUNTATTJANA

Dettalji tal-Prodott

Tikketti tal-Prodott

Parametri Tekniċi

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Speċifikazzjoni
Tagħbija	3kg		7kg		3kg		7kg
Raġġ tax-xogħol	760mm		850mm		760mm		850mm
Piż mejjet	Madwar 21kg		Madwar 27kg		Madwar 22kg		Madwar 29kg
Grad ta' Libertà	6 ġonot rotatorji		6 ġonot rotatorji		7 ġonot rotatorji		7 ġonot rotatorji
MTBF	>35000 siegħa		>35000 siegħa		>35000 siegħa		>35000 siegħa
Provvista tal-enerġija	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Programmazzjoni	Tagħlim bil-ġbid u interface grafika		Tagħlim bil-ġbid u interface grafika		Tagħlim bil-ġbid u interface grafika		Tagħlim bil-ġbid u interface grafika
Prestazzjoni
QAWWA	Medja	Valur massimu	Medja	Valur massimu	Medja	Valur massimu	Medja	Il-quċċata
KONSUM	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Sigurtà	> 22 Funzjoni ta' Sigurtà Aġġustabbli		> 22 Funzjoni ta' Sigurtà Aġġustabbli		> 22 Funzjoni ta' Sigurtà Aġġustabbli		> 22 Funzjoni ta' Sigurtà Aġġustabbli
Ċertifikazzjoni	Konforma mal-istandard “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Ċertifikazzjoni CE tal-UE”		Konforma mal-istandard “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Ċertifikazzjoni CE tal-UE”		Konforma mal-istandard “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Ċertifikazzjoni CE tal-UE”		Konforma mal-istandard “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Ċertifikazzjoni CE tal-UE”
Sensazzjoni tal-forza, flanġ tal-għodda	forza, XyZ	Il-mument tal-forza, XyZ	Forza, xyZ	Il-mument tal-forza, XyZ	Forza, xyZ	Il-mument tal-forza, XyZ	Forza, xyZ	Mument tal-forza, xyz
Proporzjon ta' riżoluzzjoni tal-kejl tal-forza	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Preċiżjoni relattiva tal-kontroll tal-forza	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Firxa aġġustabbli ta' ebusija Kartesjana	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Firxa tat-temperatura operattiva	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Umdità	20-80%RH (mingħajr kondensazzjoni)		20-80%RH (mingħajr kondensazzjoni)		20-80%RH (mingħajr kondensazzjoni)		20-80%RH (mingħajr kondensazzjoni)
180°/sekonda
180°/sekonda	±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm
180°/sekonda	Ambitu tax-xogħol	Veloċità massima	Ambitu tax-xogħol	Veloċità massima	Ambitu tax-xogħol	Veloċità massima	Ambitu tax-xogħol	Veloċità massima
180°/sekonda	±170°	180°/sekonda	±170°		±170°	180°/sekonda	±170°	110°/sekonda
Assi 2	±120°	180°/sekonda	±120°		±120°	180°/sekonda	±120°	110°/sekonda
Assi 3	±120°	180°/sekonda	±120°	180°/sekonda	±170°	180°/sekonda	±170°	180°/sekonda
Assi 4	±170°	180°/sekonda	±170°	180°/sekonda	±120°	180°/sekonda	±120°	180°/sekonda
Assi 5	±120°	180°/sekonda	±120°	180°/sekonda	±170°	180°/sekonda	±170°	180°/sekonda
Assi 6	±360°	180°/sekonda	±360°	180°/sekonda	±120°	180°/sekonda	±120°	180°/sekonda
Assi 7	------	------	------	------	±360°	180°/sekonda	±360°	180°/sekonda
Veloċità massima fit-tarf tal-għodda	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Karatteristiċi
Grad ta' Protezzjoni IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Klassi tal-Kamra Nadifa ISO	5		6		5		6
Storbju	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Immuntar tar-robot	Immuntat formali, immuntat maqlub, immuntat fuq il-ġenb		Immuntat formali, immuntat maqlub, immuntat fuq il-ġenb		Immuntat formali, immuntat maqlub, immuntat fuq il-ġenb		Immuntat formali, immuntat maqlub, immuntat fuq il-ġenb
Port I/O għal Skop Ġenerali	Input Diġitali4		Input Diġitali 4		Input Diġitali 4		Input Diġitali 4
	Ħruġ Diġitali4		Ħruġ Diġitali 4		Ħruġ Diġitali4		Ħruġ Diġitali 4
Port tal-I/O tas-Sigurtà	Waqfien ta' emerġenza estern 2		Waqfien ta' emerġenza estern2		Waqfien ta' emerġenza estern 2		Waqfien ta' emerġenza estern2
	Bieb tas-sigurtà estern2		Bieb tas-sigurtà estern 2		Bieb tas-sigurtà estern 2		Bieb tas-sigurtà estern 2
Tip ta' Konnettur tal-Għodda	M8		M8		M8		M8
Provvista tal-Enerġija I/O tal-Għodda	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Applikazzjonijiet tal-industrija

Ir-Robots Kollaborattivi Flessibbli XMate huma adattati għal varjetà ta' applikazzjonijiet ta' proċess, inkluż assemblaġġ flessibbli, serratura bil-kamin, spezzjoni u kejl, trasport, tneħħija ta' kisi tal-kolla fuq il-materjali, kura tat-tagħmir, eċċ. Jistgħu jgħinu lill-intrapriżi ta' kull daqs biex itejbu l-produttività u jiksbu awtomazzjoni flessibbli.