Serje ER Robot Koperattiv Flessibbli

Introduzzjoni qasira tal-prodott

Ir-robot kollaborattiv tas-serje xMate ER jadotta s-sensor tat-torque tal-ġonta kollha.It-teknoloġija tal-kontroll tal-forza diretta tar-rispons sħiħ tal-istat tirrealizza l-evitar tal-ostakli aktar flessibbli u l-iskoperta tal-ħabta aktar sensittiva.Ir-robot għandu kontroll tal-forza dinamika għolja u kapaċità ta 'kontroll tal-konformità filwaqt li jqis l-eżattezza tal-pożizzjoni għolja.

IKKUNTATJANA

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

Parametri Tekniċi

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Speċifikazzjoni
Tagħbija	3kg		7kg		3kg		7kg
Raġġ tax-xogħol	760mm		850mm		760mm		850mm
Piż mejjet	Appross.21kg		Appross.27kg		Appross.22kg		Appross.29kg
Grad ta' Libertà	6 ġonot rotanti		6 ġonot rotanti		7 ġonot li jduru		7 ġonot li jduru
MTBF	> 35000h		> 35000h		> 35000h		> 35000h
Provvista ta' enerġija	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Programmazzjoni	Drag tagħlim u interface grafiku		Drag tagħlim u interface grafiku		Drag tagħlim u interface grafiku		Drag tagħlim u interface grafiku
Prestazzjoni
QAWWA	Medja	L-ogħla valur	Medja	L-ogħla valur	Medja	L-ogħla valur	Medja	Peak
KONSUM	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Sigurtà	> 22 Funzjonijiet ta' Sigurtà Aġġustabbli		> 22 Funzjonijiet ta' Sigurtà Aġġustabbli		> 22 Funzjonijiet ta' Sigurtà Aġġustabbli		> 22 Funzjonijiet ta' Sigurtà Aġġustabbli
Ċertifikazzjoni	Konforma ma' “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standard taċ-Ċertifikazzjoni CE tal-UE		Konforma ma' “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standard taċ-Ċertifikazzjoni CE tal-UE		Konforma ma' “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standard taċ-Ċertifikazzjoni CE tal-UE		Konforma ma' “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, standard taċ-Ċertifikazzjoni CE tal-UE
Sensing tal-forza, flanġ tal-għodda	seħħ, XyZ	Mument tal-forza, XyZ	Forza, xyZ	Mument tal-forza, XyZ	Forza, xyZ	Mument tal-forza, XyZ	Forza, xyZ	Mument tal-forza, xyz
Proporzjon tar-riżoluzzjoni tal-kejl tal-forza	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Eżattezza relattiva tal-kontroll tal-forza	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Firxa aġġustabbli ta 'ebusija Kartesjana	0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad		0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad		0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad		0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad
Firxa tat-temperatura operattiva	0 ~ 40 ° ℃		0 ~ 40 ° ℃		0 ~ 40 ° ℃		0 ~ 40 ℃
Umdità	20-80% RH (mhux kondensazzjoni)		20-80% RH (mhux kondensazzjoni)		20-80% RH (mhux kondensazzjoni)		20-80% RH (mhux kondensazzjoni)
180°/s
180°/s	±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm
180°/s	L-iskop tax-xogħol	Veloċità massima	L-iskop tax-xogħol	Veloċità massima	L-iskop tax-xogħol	Veloċità massima	L-iskop tax-xogħol	Veloċità massima
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Assi 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Assi 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Assi 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Assi 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Assi 6	± 360°	180°/s	± 360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Assi 7	------	------	------	------	± 360°	180°/s	± 360°	180°/s
Veloċità massima fit-tarf tal-għodda	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Karatteristiċi
Grad ta' Protezzjoni IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Klassi ISO Clean Room	5		6		5		6
Storbju	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Immuntar tar-robot	Immuntat formali, immuntat maqlub, immuntat fuq il-ġenb		Immuntat formali, immuntat maqlub, immuntat fuq il-ġenb		Immuntat formali, immuntat maqlub, immuntat fuq il-ġenb		Immuntat formali, immuntat maqlub, immuntat fuq il-ġenb
Port I/O għal Għan Ġenerali	Input Diġitali4		Input Diġitali 4		Input Diġitali 4		Input Diġitali 4
	Output Diġitali4		Riżultat Diġitali 4		Output Diġitali4		Riżultat Diġitali 4
Port I/O tas-Sigurtà	Waqfien ta' emerġenza estern 2		Waqfien ta' emerġenza estern2		Waqfien ta' emerġenza estern 2		Waqfien ta' emerġenza estern2
	Bieb tas-sigurtà esterna2		Bieb tas-sigurtà esterna 2		Bieb tas-sigurtà esterna 2		Bieb tas-sigurtà esterna 2
Tip ta' Konnettur tal-Għodda	M8		M8		M8		M8
Għodda I/O Power Supply Supply	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Applikazzjonijiet industrijali

XMate Flexible Collaborative Robots huma adattati għal varjetà ta 'applikazzjonijiet ta' proċess, inkluż assemblaġġ flessibbli, lock bil-kamin, spezzjoni u kejl, trasport, tneħħija ta 'kisi tal-kolla fuq materjali, kura tat-tagħmir, eċċ. Jista' jgħin lill-intrapriżi ta 'kull daqs biex itejbu l-produttività u tikseb awtomazzjoni flessibbli.