Robot Kooperattiv Flessibbli tas-Serje CR

Introduzzjoni qasira tal-prodott

Ir-robots kollaborattivi flessibbli tas-serje xMate CR huma bbażati fuq il-qafas tal-kontroll tal-forza ibrida u huma mgħammra bl-aħħar sistema ta' kontroll ta' prestazzjoni għolja żviluppata minnhom infushom, xCore, fil-qasam tar-robots industrijali. Hija orjentata lejn applikazzjonijiet industrijali u hija mtejba b'mod komprensiv fil-prestazzjoni tal-moviment, il-prestazzjoni tal-kontroll tal-forza, is-sigurtà, il-faċilità tal-użu u l-affidabbiltà. Is-serje CR tinkludi l-mudelli CR7 u CR12, li għandhom kapaċità ta' tagħbija u ambitu ta' xogħol differenti.

Il-ġonta tintegra kontroll dinamiku għoli tal-forza. Meta mqabbla ma' robots kollaborattivi tal-istess tip, il-kapaċità tat-tagħbija tiżdied b'20%. Sadanittant, hija eħfef, aktar preċiża, aktar faċli biex tintuża, aktar sigura u aktar affidabbli. Tista' tkopri applikazzjonijiet differenti f'diversi industriji, tadatta għal diversi xenarji ta' applikazzjoni u tgħin lill-intrapriżi jirrealizzaw produzzjoni flessibbli malajr.

Il-vantaġġi huma kif ġej:

●Disinn ergonomiku modern u aktar komdu biex iżżomm

● Skrin LCD kbir b'definizzjoni għolja multi-touch, li jappoġġja operazzjonijiet ta' zoom, sliding u mess, kif ukoll hot plugging u komunikazzjoni bil-fili, u robots multipli jistgħu jintużaw flimkien.

● Piż ta' 800g biss, b'tagħlim tal-ipprogrammar għal użu aktar faċli

● It-tqassim tal-funzjoni huwa ċar għal bidu rapidu fi żmien 10 minuti

IKKUNTATTJANA

Dettalji tal-Prodott

Tikketti tal-Prodott

Parametri Tekniċi

	CR7		CR12
Speċifikazzjoni
Tagħbija	7kg		12kg
Raġġ tax-xogħol	850mm		1300mm
Piż mejjet	Madwar 24kg		Madwar 40kg
Grad ta' Libertà	6 ġonot rotatorji		6 ġonot rotatorji
MTBF	>50000 siegħa		>50000 siegħa
Provvista tal-enerġija	DC 48V		DC 48V
Programmazzjoni	Tagħlim bil-ġbid u interface grafika		Tagħlim bil-ġbid u interface grafika
Prestazzjoni
KONSUM TAL-ENERĠIJA	Medja	Il-quċċata	Medja	Il-quċċata
	500w	1500w	600w	2000w
Ċertifikazzjoni tas-Sigurtà	>22 Funzjonijiet ta' Sigurtà Aġġustabbli Konforma ma' "EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd," Standard taċ-Ċertifikazzjoni CE tal-UE		>22 Funzjonijiet ta' Sigurtà Aġġustabbli Konforma ma' "EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd," Standard taċ-Ċertifikazzjoni CE tal-UE
Sensazzjoni tal-forza, flanġ tal-għodda	Forza, xyZ	Mument tal-forza, xyz	Forza, xyZ	Mument tal-forza, xyz
Proporzjon ta' riżoluzzjoni tal-kejl tal-forza	0.1N	0 02Nm	0 1N	0.02Nm
Preċiżjoni relattiva tal-kontroll tal-forza	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Firxa aġġustabbli ta' ebusija Kartesjana	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Firxa tat-temperatura operattiva	0 ~ 45 ℃		0 ~ 45 ℃
Umdità	20-80%RH (mingħajr kondensazzjoni)		20-80%RH (mingħajr kondensazzjoni)
Mozzjoni
Ripetibbiltà	±0.02 mm		±0.02mm
Ġonta tal-mutur	Ambitu tax-xogħol	Veloċità massima	Ambitu tax-xogħol	Veloċità massima
Assi 1	±180°	180°/sekonda	±180°	120°/sekonda
Assi 2	±180°	180°/sekonda	±180°	120°/sekonda
Assi 3	±180°	234°/sekonda	±180°	180°/sekonda
Assi 4	±180°	240°/sekonda	±180°	234°/sekonda
Assi 5	±180°	240°/sekonda	±180°	240°/sekonda
Assi 6	±180°	300°/sekonda	±180°	240°/sekonda
Assi 7	-----	-----	-----	-----
Veloċità massima fit-tarf tal-għodda	≤3.2m/s		≤3.5m/s
Karatteristiċi
Grad ta' Protezzjoni IP	IP67		IP67
Klassi tal-Kamra Nadifa ISO	5		5
Storbju	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Immuntar tar-robot	Immuntat formali, immuntat maqlub, immuntat fuq il-ġenb		Immuntat formali, immuntat maqlub, immuntat fuq il-ġenb
Port I/O għal Skop Ġenerali	Input Diġitali	4	Input Diġitali	4
	Ħruġ Diġitali	4	Ħruġ Diġitali	4
Port tal-I/O tas-Sigurtà	Emerġenza esterna	2	Waqfien ta' emerġenza estern	2
	Bieb tas-sigurtà estern	2	Bieb tas-sigurtà estern	2
Tip ta' Konnettur tal-Għodda	M8		M8
Provvista tal-Enerġija I/O tal-Għodda	24V/1A		24V/1A

Applikazzjoni tal-Prodott

U l-industrija tal-partijiet hija industrija b'livell għoli ta' awtomazzjoni, iżda għad hemm opportunitajiet inkrementali enormi fil-katina tal-provvista. Jekk il-proċess ġenerali tal-assemblaġġ huwa relattivament ikkumplikat u l-flessibbiltà tal-proċess hija għolja, ir-robot kooperattiv aktar sikur u flessibbli jista' jlaħħaq ma' diversi proċessi u kundizzjonijiet tax-xogħol ikkumplikati u qed jissostitwixxi gradwalment ir-robots industrijali tradizzjonali, u jżid il-valur għal ħafna stadji tal-produzzjoni fil-manifattura tal-karozzi u jtejjeb l-effiċjenza ġenerali tal-produzzjoni.

L-industrija tal-karozzi għandha standards stretti u sistema kompluta, u l-utenti jagħtu attenzjoni lill-kwalità u l-konsistenza ta' kompiti ripetuti, għalhekk ir-robot kollaborattiv kosteffettiv u effiċjenti ħafna huwa l-għażla ideali. Ir-robots kollaborattivi flessibbli exMate huma faċli biex jiġu installati u skjerati mill-ġdid, u dan jissodisfa l-ħtiġijiet tal-industrija tal-karozzi għall-adattament u r-rispons rapidu għas-swieq li qed jinbidlu. Is-sigurtà ewlenija tiżgura s-sikurezza tal-operaturi filwaqt li ttejjeb l-effiċjenza u tagħmel il-koeżistenza bejn il-bniedem u l-magna u x-xogħol kollaborattiv realtà.