Rekwiżiti tal-Proġett
Layout Ġenerali u Mudell 3D
Nota: Id-dijagramma tal-iskema tintuża biss għall-illustrazzjoni tat-tqassim u ma tirrappreżentax l-istruttura fiżika tat-tagħmir.Id-daqs speċifiku għandu jiġi determinat skont il-kundizzjonijiet tas-sit tal-klijent.
Tpinġija fiżika tal-biċċa tax-xogħol u mudell 3D
Tpinġija fiżika tal-biċċa tax-xogħol u mudell 3D
Tqassim tal-Iskema
Fluss tax-xogħol
Kundizzjonijiet għat-tħaddim tal-istazzjon tax-xogħol
(1) Poġġi manwalment il-biċċa tax-xogħol fil-pożizzjonatur u waħħalha skont ir-rekwiżiti.
(2) Wara li l-apparati kollha jkunu mixgħula u ma jintwera l-ebda allarm, lesti għall-installazzjoni.
(3) Ir-robot jieqaf fl-oriġini tax-xogħol, u l-programm ta 'tħaddim tar-robot huwa l-programm ta' produzzjoni korrispondenti.
Proċess ta 'wweldjar tas-subassemblaġġ tal-kmiem
1. Installa manwalment ħames settijiet ta 'partijiet tal-kmiem fuq in-naħa A.
2. Erġa 'lura fiż-żona tas-sigurtà manwalment u ibda ċ-ċilindru tal-morsa tal-buttuna biex tissikka l-biċċa tax-xogħol.
3. Il-pożizzjonatur idur sakemm ir-robot fuq in-naħa B jibda iwweldjar.
4. Neħħi manwalment il-biċċiet tax-xogħol iwweldjati fuq in-naħa A, u mbagħad ħames settijiet ta 'partijiet tanbur.
5. Ċiklu l-operazzjoni tal-links ta 'hawn fuq.
Il-ħin tal-iwweldjar għal kull sett ta 'kmiem huwa 3min (inkluż il-ħin tal-installazzjoni), u l-ħin tal-iwweldjar ta' 10 settijiet huwa 30min.
Proċess ta 'wweldjar ta' assemblaġġ ta 'pjanċa inkorporata + assemblaġġ tal-kmiem
1. Installa manwalment il-pjanċa inkorporata bil-ponta minn qabel fuq il-positioner tat-tip L fuq in-naħa A.
2. Ibda buttuna robot iwweldjar assemblaġġ pjanċa inkorporata (15min/sett).3.
3. Installa manwalment il-partijiet maħlula tal-assemblaġġ tal-kmiem fuq il-pożizzjonatur tat-tip L fuq in-naħa B.
4. Ir-robot ikompli iwweldja l-assemblaġġ tal-kmiem wara l-iwweldjar tal-assemblaġġ tal-pjanċa inkorporata (welding tal-kmiem għal 10min + installazzjoni manwali tal-biċċa tax-xogħol u l-iwweldjar fuq il-post tar-robot għal 5min)
5. Neħħi l-assemblaġġ tal-pjanċa inkorporata manwalment.
6. Iwweldjar manwali ta 'assemblaġġ ta' pjanċa inkorporata (tneħħija ta 'welding-post-tagħbija fi żmien 15min)
7. Installa manwalment il-pjanċa inkorporata bil-ponta minn qabel fuq il-positioner tat-tip L fuq in-naħa A.
8. Neħħi l-assemblaġġ tal-kmiem iwweldjat u installa l-ispare parts
9. Ċiklu l-operazzjoni tal-links ta 'hawn fuq.
Il-ħin tat-tlestija tal-welding tal-pjanċa inkorporata huwa 15min + il-ħin tat-tlestija tal-iwweldjar tal-assemblaġġ tal-kmiem huwa 15min.
Ħin totali 30min
Introduzzjoni ta 'Tong Changing Device
Il-ħin tal-iwweldjar tar-robot fit-taħbit imsemmi hawn fuq huwa l-aktar suffiċjenti mingħajr waqfien.Skont 8 sigħat kuljum u żewġ operaturi, il-produzzjoni ta 'żewġ assemblaġġi tammonta għal 32 sett kuljum.
Biex tiżdied il-produzzjoni:
Robot wieħed huwa miżjud mal-pożizzjonatur ta 'tliet assi fl-istazzjon tas-subassemblaġġ tal-kmiem u jinbidel għal iwweldjar bil-magna doppja.Fl-istess ħin, l-assemblaġġ tal-pjanċa inkorporata + stazzjon tal-assemblaġġ tal-kmiem jeħtieġ ukoll li żżid żewġ settijiet ta 'positioner tat-tip L u sett wieħed ta' robot.Fuq ġurnata ta '8 sigħat u tliet operaturi, il-produzzjoni ta' żewġ assemblaġġi tammonta għal 64 sett kuljum.
Lista ta' Tagħmir
| Oġġett | S/N | Isem | Qty. | RIMARKI |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 settijiet | Ipprovdut minn Chen Xuan |
| 2 | Kabinett tal-kontroll tar-robot | 2 settijiet | ||
| 3 | Robot mgħollija bażi | 2 settijiet | ||
| 4 | Pistola għall-iwweldjar imkessħa bl-ilma | 2 settijiet | ||
| Tagħmir periferali | 5 | Sors tal-Enerġija tal-Iwweldjar MAG-500 | 2 settijiet | Ipprovdut minn Chen Xuan |
| 6 | Pożizzjonatur tat-tip L b'assi doppju | 2 settijiet | ||
| 7 | Pożizzjonatur li jdur orizzontali bi tliet assi | 1 sett | Ipprovdut minn Chen Xuan | |
| 8 | Fixture | 1 sett | ||
| 9 | Gun Cleaner | Issettja | Fakultattiv | |
| 10 | Tagħmir li jneħħi t-trab | 2 settijiet | ||
| 11 | Ċint tas-sigurtà | 2 settijiet | ||
| Servizz Relatat | 12 | Installazzjoni u kummissjonar | oġġett 1 | |
| 13 | Ippakkjar u Trasport | oġġett 1 | ||
| 14 | Taħriġ tekniku | oġġett 1 |
Speċifikazzjoni Teknika
Pistola għall-iwweldjar imkessħa bl-ilma inkorporata
1) Kull pistola tal-iwweldjar għandha tgħaddi minn kejl ternarju biex tiżgura l-eżattezza dimensjonali;
2) Il-parti R tal-pistola tal-iwweldjar hija magħmula b'metodu ta 'ikkastjar tax-xama' mxarrba, li mhux se jiġi deformat minħabba temperatura għolja ġġenerata mill-iwweldjar;
3) Anke jekk il-pistola tal-iwweldjar taħbat mal-biċċa tax-xogħol u l-apparat waqt it-tħaddim, il-pistola tal-iwweldjar ma titgħawweġx u ma tkun meħtieġa l-ebda korrezzjoni mill-ġdid;
4) Ittejjeb l-effett tar-rettifikatur tal-gass protettiv;
5) L-eżattezza tal-kanna waħda hija fi ħdan 0.05;
6) L-istampa hija għal referenza biss, u hija soġġetta għall-għażla finali.
Pożizzjonatur tat-tip L b'assi doppju
Positioner huwa tagħmir awżiljarju tal-iwweldjar speċjali, li huwa adattat għall-ispostament tal-welding ta 'xogħol li jdur, sabiex tinkiseb pożizzjoni tal-magni ideali u veloċità tal-iwweldjar.Jista 'jintuża ma' manipulatur u magna tal-iwweldjar biex jifforma ċentru awtomatiku tal-iwweldjar, u jista 'jintuża wkoll għall-ispostament tal-biċċa tax-xogħol waqt it-tħaddim manwali.L-output varjabbli b'sewqan ta 'frekwenza varjabbli huwa adottat għar-rotazzjoni tal-bank tax-xogħol, bi preċiżjoni għolja ta' regolazzjoni tal-veloċità.Il-kaxxa tal-kontroll mill-bogħod tista 'tirrealizza l-operazzjoni remota tal-bank tax-xogħol, u tista' wkoll tkun imqabbda ma 'sistema ta' kontroll tal-manipulatur u tal-magna tal-iwweldjar biex tirrealizza operazzjoni konnessa.Il-pożizzjonatur tal-iwweldjar huwa ġeneralment magħmul mill-mekkaniżmu li jdur u l-mekkaniżmu tal-fatturat tal-bank tax-xogħol.Il-biċċa tax-xogħol imwaħħla fuq il-bank tax-xogħol tista 'tilħaq l-angolu tal-iwweldjar u l-assemblaġġ meħtieġ permezz ta' rfigħ, tidwir u rotazzjoni tal-bank tax-xogħol.Il-bank tax-xogħol idur f'regolazzjoni tal-veloċità stepless ta 'frekwenza varjabbli, li tista' tikseb veloċità sodisfaċenti tal-iwweldjar.
L-istampi huma għal referenza biss, u huma soġġetti għal disinn finali.
Pożizzjonatur li jdur orizzontali bi tliet assi
1) Pożizzjonatur rotanti orizzontali bi tliet assi huwa magħmul prinċipalment minn bażi fissa integrali, kaxxa tal-magħżel li jdur u kaxxa tad-denb, qafas tal-iwweldjar, mutur servo u reducer ta 'preċiżjoni, mekkaniżmu konduttiv, kopertura protettiva u sistema ta' kontroll elettriku, eċċ.
2) Billi jiġu kkonfigurati servo motors differenti, il-pożizzjonatur jista 'jitħaddem mill-bogħod permezz tal-għalliem tar-robot jew il-kaxxa tal-operazzjoni esterna;
3) L-angolu tal-iwweldjar u tal-assemblaġġ meħtieġ jinkiseb billi ddawwar il-biċċa tax-xogħol imwaħħla fuq il-bank tax-xogħol;
4) Ir-rotazzjoni tal-bank tax-xogħol hija kkontrollata minn mutur servo, li jista 'jikseb veloċità ideali tal-iwweldjar;
5) L-istampi huma għal referenza biss, u huma soġġetti għal disinn finali;
Provvista ta 'enerġija għall-iwweldjar
Huwa adattat għat-twaqqigħ, l-imbornitura, il-ġonta tal-kantunieri, il-ġonta tal-butt tal-pjanċa tat-tubu, il-konnessjoni tal-linja tal-intersezzjoni u forom konġunti oħra, u tista 'tirrealizza l-iwweldjar tal-pożizzjoni kollha.
Sigurtà u affidabilità
Il-magna tal-iwweldjar u l-alimentatur tal-wajer huma mgħammra bi protezzjoni ta 'kurrent żejjed, vultaġġ żejjed u temperatura żejda.Huma għaddew mit-test EMC u tal-prestazzjoni elettrika meħtieġa mill-istandard nazzjonali GB/T 15579, u għaddew iċ-ċertifikazzjoni 3C biex jiżguraw l-affidabbiltà u s-sigurtà fl-użu.
Konservazzjoni tal-enerġija u protezzjoni ambjentali
Il-ħin tas-sejbien tal-gass, il-ħin tal-provvista tal-gass bil-quddiem u l-ħin tal-provvista tal-gass lag huma aġġustabbli biex jiżguraw l-użu raġonevoli tal-gass.Meta l-magna tal-iwweldjar tkun mixgħula, jekk ma tidħolx fl-istat tal-iwweldjar fi żmien 2 minuti (ħin aġġustabbli), awtomatikament tidħol fl-istat ta 'rqad.Itfi l-fann u naqqas il-konsum tal-enerġija.
L-istampa hija għal referenza biss, u hija soġġetta għall-għażla finali.
Provvista ta 'enerġija għall-iwweldjar
It-tindif tal-pistoli u l-apparat tal-bexx taż-żejt tas-silikon u l-apparat tal-qtugħ tal-wajer
1) Apparat tal-bexx taż-żejt tas-silikonju tal-istazzjon tat-tindif tal-pistola jadotta żennuna doppja għall-bexx trasversali, sabiex iż-żejt tas-silikonju jista 'jilħaq il-wiċċ ta' ġewwa taż-żennuna tat-torċ tal-welding aħjar u jiżgura li l-gagazza tal-iwweldjar ma taderixxix mal-żennuna.
2) It-tindif tal-pistoli u l-apparati tal-bexx taż-żejt tas-silikon huma ddisinjati fl-istess pożizzjoni, u r-robot jista 'jlesti l-proċess tal-bexx taż-żejt tas-silikon u t-tindif tal-pistoli b'azzjoni waħda biss.
3) F'termini ta 'kontroll, it-tindif tal-pistola u l-apparat tal-bexx taż-żejt tas-silikon jeħtieġ biss sinjal tal-bidu, u jista' jinbeda skont is-sekwenza ta 'azzjoni speċifikata.
4) L-apparat tal-qtugħ tal-wajer jadotta l-istruttura awto-triggering tal-pistola tal-welding, li telimina l-ħtieġa li tuża l-valvi tas-solenojd biex tikkontrollaha u tissimplifika l-arranġament elettriku.
5) L-apparat tat-tqattigħ tal-wajer jista 'jiġi installat separatament jew installat fuq it-tindif tal-pistola u l-apparat tal-bexx taż-żejt tas-silikon biex jifforma apparat integrat, li mhux biss jiffranka spazju ta' installazzjoni, iżda wkoll jagħmel l-arranġament u l-kontroll tal-mogħdija tal-gass sempliċi ħafna.
6) L-istampa hija għal referenza biss, u hija soġġetta għall-għażla finali.
Ċint tas-sigurtà
1. Issettja ċnut protettivi, bibien tas-sigurtà jew gradilji tas-sigurtà, serraturi tas-sigurtà u apparat ieħor, u wettaq il-protezzjoni meħtieġa ta 'interlocking.
2. Il-bieb tas-sigurtà għandu jkun issettjat f'pożizzjoni xierqa taċ-ċint protettiv.Il-bibien kollha għandhom ikunu mgħammra bi swiċċijiet u buttuni tas-sigurtà, buttuna ta' reset u buttuna ta' waqfien ta' emerġenza.
3. Il-bieb tas-sigurtà huwa interlocked mas-sistema permezz ta 'lock tas-sigurtà (swiċċ).Meta l-bieb tas-sigurtà jinfetaħ b'mod anormali, is-sistema tieqaf topera u tagħti allarm.
4. Miżuri ta 'protezzjoni tas-sigurtà jiggarantixxu s-sigurtà tal-persunal u t-tagħmir permezz ta' ħardwer u softwer.
5. L-ilqugħ tas-sigurtà jista 'jiġi pprovdut mill-Parti A stess.Huwa rakkomandat li tuża l-iwweldjar tal-grilja ta 'kwalità għolja u żebgħa isfar ta' twissija aħmi fuq il-wiċċ.
Sistema ta' Kontroll Elettriku
1. Jinkludi kontroll tas-sistema u komunikazzjoni tas-sinjali bejn it-tagħmir, inklużi sensuri, kejbils, slots, swiċċijiet, eċċ.;
2. L-unità awtomatika hija ddisinjata b'dawl ta 'allarm bi tliet kuluri.Waqt it-tħaddim normali, id-dawl bi tliet kuluri juri aħdar;jekk l-unità tfalli, id-dawl bi tliet kuluri se juri allarm aħmar fil-ħin;
3. Hemm buttuni ta 'waqfien ta' emerġenza fuq il-kabinett tal-kontroll tar-robot u l-kaxxa tat-tagħlim.F'każ ta 'emerġenza, il-buttuna ta' waqfien ta 'emerġenza tista' tiġi ppressata biex tirrealizza l-waqfien ta 'emerġenza tas-sistema u tibgħat sinjal ta' allarm fl-istess ħin;
4. Varjetà ta 'programmi ta' applikazzjoni jistgħu jiġu kkompilati permezz tal-apparat tat-tagħlim, jistgħu jiġu kkompilati ħafna applikazzjonijiet, li jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-aġġornament tal-prodott u prodotti ġodda;
5. Is-sinjali kollha ta 'waqfien ta' emerġenza tas-sistema ta 'kontroll kollha u s-sinjali ta' interlock tas-sigurtà bejn it-tagħmir tal-ipproċessar u r-robots huma konnessi mas-sistema ta 'sikurezza u interlocked permezz tal-programm ta' kontroll;
6. Is-sistema ta 'kontroll tirrealizza l-konnessjoni tas-sinjal bejn it-tagħmir operattiv bħal robot, bin tat-tagħbija, gripper u għodod tal-magni.
7. Is-sistema tal-għodda tal-magni teħtieġ li tirrealizza l-iskambju tas-sinjali mas-sistema tar-robot.
Ambjent operattiv (provdut mill-Parti A)
| Provvista ta' enerġija | Provvista ta 'enerġija: AC380V b'erba' wajers bi tliet fażijiet ± 10%, medda ta 'varjazzjoni tal-vultaġġ ± 10%, frekwenza: 50Hz; Il-provvista tal-enerġija tal-kabinett tal-kontroll tar-robot hija meħtieġa li tkun mgħammra bi swiċċ tal-arja indipendenti; Il-kabinett tal-kontroll tar-robot għandu jkun ertjat b'reżistenza ta 'l-ert ta' inqas minn 10Ω; Id-distanza effettiva bejn il-provvista tal-enerġija u l-kabinett tal-kontroll elettriku tar-robot hija fi ħdan 5 metri. |
| Sors tal-arja | L-arja kkompressata għandha tiġi ffiltrata biex tneħħi l-umdità u l-impuritajiet, u l-pressjoni tal-ħruġ wara li tgħaddi mit-triplet għandha tkun 0.5 ~ 0.8Mpa; Id-distanza effettiva bejn is-sors tal-arja u l-korp tar-robot hija fi ħdan 5 metri. |
| Fondazzjoni | L-art tas-siment konvenzjonali tal-workshop tal-Parti A għandha tintuża għat-trattament, u l-bażijiet tal-installazzjoni ta 'kull tagħmir għandhom ikunu mwaħħla mal-art b'boltijiet ta' espansjoni; Saħħa tal-konkrit: 210 kg/ċm 2; Ħxuna tal-konkos: akbar minn 150 mm; Irregolarità tal-Fondazzjoni: inqas minn ± 3mm. |
| Kundizzjonijiet Ambjentali | Temperatura ambjentali: 0 ~ 45°C; Umdità relattiva: 20% ~ 75% RH (l-ebda kondensazzjoni); Aċċelerazzjoni tal-vibrazzjoni: inqas minn 0.5G |
| Oħrajn | Evita gassijiet u fluwidi li jaqbdu u korrużivi, u ma tixribx żejt, ilma, trab, eċċ.; Żomm 'il bogħod minn sorsi ta' storbju elettriku. |