Rekwiżiti tal-Proġett
Tqassim Ġenerali u Mudell 3D
Nota: Id-dijagramma tal-iskema tintuża biss għal illustrazzjoni tad-disinn u ma tirrappreżentax l-istruttura fiżika tat-tagħmir. Id-daqs speċifiku għandu jiġi determinat skont il-kundizzjonijiet tas-sit tal-klijent.
Tpinġija fiżika tal-biċċa tax-xogħol u mudell 3D
Tpinġija fiżika tal-biċċa tax-xogħol u mudell 3D
Tqassim tal-Iskema
Fluss tax-xogħol
Kundizzjonijiet għall-operazzjoni tal-istazzjon tax-xogħol
(1) Poġġi l-biċċa tax-xogħol manwalment fil-pożizzjonatur u waħħalha skont ir-rekwiżiti.
(2) Wara li l-apparati kollha jkunu mixgħula u ma jkun jidher l-ebda allarm, lesti għall-installazzjoni.
(3) Ir-robot jieqaf fl-oriġini tax-xogħol, u l-programm li jaħdem tar-robot huwa l-programm ta' produzzjoni korrispondenti.
Proċess ta' wweldjar ta' subassemblaġġ tal-kmiem
1. Installa manwalment ħames settijiet ta' partijiet tal-kmiem fuq in-naħa A.
2. Erġa' lura fiż-żona tas-sigurtà manwalment u ibda ċ-ċilindru tal-morsa tal-buttuna biex tissikka l-biċċa tax-xogħol.
3. Il-pożizzjonatur idur sakemm ir-robot fuq in-naħa B jibda jissaldja.
4. Neħħi manwalment il-biċċiet tax-xogħol iwweldjati fuq in-naħa A, u mbagħad ħames settijiet ta' partijiet tat-tanbur.
5. Iċċikla l-operazzjoni tal-links ta' hawn fuq.
Il-ħin tal-iwweldjar għal kull sett ta' kmiem huwa ta' 3 minuti (inkluż il-ħin tal-installazzjoni), u l-ħin tal-iwweldjar ta' 10 settijiet huwa ta' 30 minuta.
Proċess ta' wweldjar ta' assemblaġġ ta' pjanċa inkorporata + assemblaġġ ta' kmiem
1. Installa manwalment il-pjanċa inkorporata ppuntata minn qabel fuq il-pożizzjonatur tat-tip L fuq in-naħa A.
2. Buttuna tal-bidu tal-assemblaġġ tal-pjanċa inkorporata tal-iwweldjar tar-robot (15min/sett). 3.
3. Installa manwalment il-partijiet maħlula tal-assemblaġġ tal-kmiem fuq il-pożizzjonatur tat-tip L fuq in-naħa B.
4. Ir-robot ikompli jiwweldja l-assemblaġġ tal-kmiem wara li jiwweldja l-assemblaġġ tal-pjanċa inkorporata (iwweldjar tal-kmiem għal 10 minuti + installazzjoni manwali tal-biċċa tax-xogħol u wweldjar fuq il-post tar-robot għal 5 minuti)
5. Neħħi l-assemblaġġ tal-pjanċa inkorporata manwalment.
6. Iwweldjar manwali tal-assemblaġġ tal-pjanċa inkorporata (tneħħija-iwweldjar fuq il-post-tagħbija fi żmien 15-il minuta)
7. Installa manwalment il-pjanċa inkorporata ppuntata minn qabel fuq il-pożizzjonatur tat-tip L fuq in-naħa A.
8. Neħħi l-assemblaġġ tal-kmiem iwweldjat u installa l-ispare parts
9. Iċċikla l-operazzjoni tal-links ta' hawn fuq.
Il-ħin tat-tlestija tal-iwweldjar tal-pjanċa inkorporata huwa ta' 15-il minuta + il-ħin tat-tlestija tal-iwweldjar tal-assemblaġġ tal-kmiem huwa ta' 15-il minuta.
Ħin totali 30 minuta
Introduzzjoni ta' Apparat li Jbiddel it-Tong
Il-ħin tal-iwweldjar tar-robot fir-ritmu msemmi hawn fuq huwa l-aktar wieħed suffiċjenti mingħajr waqfien. Skont 8 sigħat kuljum u żewġ operaturi, l-output taż-żewġ assemblaġġi jammonta għal 32 sett kuljum.
Biex iżżid il-produzzjoni:
Robot wieħed jiżdied mal-pożizzjonatur bi tliet assi fl-istazzjon tas-subassemblaġġ tal-kmiem u jinbidel għal iwweldjar b'magna doppja. Fl-istess ħin, l-istazzjon tal-assemblaġġ tal-pjanċa inkorporata + l-assemblaġġ tal-kmiem jeħtieġ ukoll li jżid żewġ settijiet ta' pożizzjonatur tat-tip L u sett wieħed ta' robot. Fuq bażi ta' ġurnata ta' 8 sigħat u tliet operaturi, l-output ta' żewġ assemblaġġi jammonta għal 64 sett kuljum.
Lista tat-Tagħmir
| Oġġett | S/N | Isem | Kwantità. | RIMARKI |
| Robots | 1 | RH06A3-1490 | 2 settijiet | Ipprovdut minn Chen Xuan |
| 2 | Kabinett tal-kontroll tar-robot | 2 settijiet | ||
| 3 | Bażi mgħollija tar-robot | 2 settijiet | ||
| 4 | Pistola tal-iwweldjar imkessħa bl-ilma | 2 settijiet | ||
| Tagħmir periferali | 5 | Sors tal-Enerġija tal-Iwweldjar MAG-500 | 2 settijiet | Ipprovdut minn Chen Xuan |
| 6 | Pożizzjonatur tat-tip L b'żewġ assi | 2 settijiet | ||
| 7 | Pożizzjonatur rotatorju orizzontali bi tliet assi | sett wieħed | Ipprovdut minn Chen Xuan | |
| 8 | Apparat | sett wieħed | ||
| 9 | Tindif tal-Pistoli | Issettja | Mhux obbligatorju | |
| 10 | Tagħmir għat-tneħħija tat-trab | 2 settijiet | ||
| 11 | Ċint tas-sigurtà | 2 settijiet | ||
| Servizz Relatat | 12 | Installazzjoni u kummissjonar | 1 oġġett | |
| 13 | Ippakkjar u Trasport | 1 oġġett | ||
| 14 | Taħriġ tekniku | 1 oġġett |
Speċifikazzjoni Teknika
Pistola tal-iwweldjar imkessħa bl-ilma integrata
1) Kull pistola tal-iwweldjar għandha tgħaddi minn kejl ternarju biex tiġi żgurata l-eżattezza dimensjonali;
2) Il-parti R tal-pistola tal-iwweldjar hija magħmula bil-metodu tal-ikkastjar tax-xama' mxarrba, li mhux se tiġi deformata minħabba t-temperatura għolja ġġenerata mill-iwweldjar;
3) Anke jekk il-pistola tal-iwweldjar taħbat mal-biċċa tax-xogħol u l-apparat waqt it-tħaddim, il-pistola tal-iwweldjar mhux se titgħawweġ u ma tkun meħtieġa l-ebda korrezzjoni mill-ġdid;
4) Ittejjeb l-effett tar-rettifikatur tal-gass protettiv;
5) L-eżattezza ta' kanna waħda hija fi ħdan 0.05;
6) L-istampa hija għal referenza biss, u hija soġġetta għall-għażla finali.
Pożizzjonatur tat-tip L b'żewġ assi
Il-pożizzjonatur huwa tagħmir awżiljarju speċjali tal-iwweldjar, li huwa adattat għall-ispostament tal-iwweldjar ta' xogħol rotatorju, sabiex tinkiseb pożizzjoni ideali tal-magni u veloċità tal-iwweldjar. Jista' jintuża ma' manipulatur u magna tal-iwweldjar biex jifforma ċentru tal-iwweldjar awtomatiku, u jista' jintuża wkoll għall-ispostament tal-biċċa tax-xogħol waqt operazzjoni manwali. Output varjabbli b'sewqan ta' frekwenza varjabbli huwa adottat għar-rotazzjoni tal-bank tax-xogħol, bi preċiżjoni għolja tar-regolazzjoni tal-veloċità. Il-kaxxa tal-kontroll remot tista' tirrealizza tħaddim remot tal-bank tax-xogħol, u tista' wkoll tkun konnessa ma' manipulatur u sistema ta' kontroll tal-magna tal-iwweldjar biex tirrealizza operazzjoni konnessa. Il-pożizzjonatur tal-iwweldjar ġeneralment huwa magħmul mill-mekkaniżmu rotatorju u l-mekkaniżmu ta' tidwir tal-bank tax-xogħol. Il-biċċa tax-xogħol iffissata fuq il-bank tax-xogħol tista' tilħaq l-angolu tal-iwweldjar u tal-assemblaġġ meħtieġ permezz tal-irfigħ, it-tidwir u r-rotazzjoni tal-bank tax-xogħol. Il-bank tax-xogħol idur f'regolazzjoni tal-veloċità stepless ta' frekwenza varjabbli, li tista' tikseb veloċità tal-iwweldjar sodisfaċenti.
L-istampi huma għal referenza biss, u huma soġġetti għad-disinn finali.
Pożizzjonatur rotatorju orizzontali bi tliet assi
1) Pożizzjonatur rotatorju orizzontali bi tliet assi huwa magħmul prinċipalment minn bażi fissa integrali, kaxxa tal-magħżel rotatorju u kaxxa tad-denb, qafas tal-iwweldjar, mutur servo u reducer ta' preċiżjoni, mekkaniżmu konduttiv, għatu protettiv u sistema ta' kontroll elettriku, eċċ.
2) Billi tikkonfigura servo motors differenti, il-pożizzjonatur jista' jitħaddem mill-bogħod permezz tal-istruttur tar-robot jew kaxxa ta' operazzjoni esterna;
3) L-angolu meħtieġ tal-iwweldjar u l-assemblaġġ jinkiseb billi ddawwar il-biċċa tax-xogħol iffissata fuq il-bank tax-xogħol;
4) Ir-rotazzjoni tal-bank tax-xogħol hija kkontrollata minn mutur servo, li jista' jikseb veloċità ideali tal-iwweldjar;
5) L-istampi huma għal referenza biss, u huma soġġetti għad-disinn finali;
Provvista tal-enerġija tal-iwweldjar
Huwa adattat għal splicing, lapping, joint tal-kantuniera, joint tal-butt tal-pjanċa tat-tubi, konnessjoni tal-linja ta' intersezzjoni u forom oħra ta' joint, u jista' jirrealizza l-iwweldjar f'kull pożizzjoni.
Sigurtà u affidabbiltà
Il-magna tal-iwweldjar u l-alimentatriċi tal-wajer huma mgħammra bi protezzjoni kontra kurrent żejjed, vultaġġ żejjed u temperatura żejda. Għaddew mit-test tal-EMC u tal-prestazzjoni elettrika meħtieġ mill-istandard nazzjonali GB/T 15579, u għaddew miċ-ċertifikazzjoni 3C biex jiżguraw l-affidabbiltà u s-sigurtà fl-użu.
Konservazzjoni tal-enerġija u protezzjoni ambjentali
Il-ħin tad-detezzjoni tal-gass, il-ħin tal-provvista tal-gass bil-quddiem u l-ħin tal-provvista tal-gass ta' dewmien huma aġġustabbli biex jiżguraw l-użu raġonevoli tal-gass. Meta l-magna tal-iwweldjar tkun mixgħula, jekk ma tidħolx fl-istat tal-iwweldjar fi żmien 2 minuti (ħin aġġustabbli), tidħol awtomatikament fl-istat ta' rqad. Itfi l-fann biex tnaqqas il-konsum tal-enerġija.
L-istampa hija għal referenza biss, u hija soġġetta għall-għażla finali.
Provvista tal-enerġija tal-iwweldjar
Apparat għat-tindif tal-armi u l-isprejjar taż-żejt tas-silikon u apparat għall-qtugħ tal-wajer
1) L-apparat tal-isprejjar taż-żejt tas-silikon tal-istazzjon tat-tindif tal-pistoli jadotta żennuna doppja għall-isprejjar inkroċjat, sabiex iż-żejt tas-silikon ikun jista' jilħaq il-wiċċ ta' ġewwa taż-żennuna tat-torċa tal-iwweldjar aħjar u jiżgura li l-gagazza tal-iwweldjar ma teħelx maż-żennuna.
2) L-apparati tat-tindif tal-pistoli u tal-isprejjar taż-żejt tas-silikon huma ddisinjati fl-istess pożizzjoni, u r-robot jista' jlesti l-proċess tal-isprejjar taż-żejt tas-silikon u t-tindif tal-pistoli b'azzjoni waħda biss.
3) F'termini ta' kontroll, l-apparat tat-tindif tal-pistola u tal-isprejjar taż-żejt tas-silikon jeħtieġ biss sinjal tal-bidu, u jista' jinbeda skont is-sekwenza ta' azzjoni speċifikata.
4) L-apparat li jaqta' l-wajer jadotta l-istruttura li tattiva waħedha tal-pistola tal-iwweldjar, li telimina l-ħtieġa li jintużaw il-valvijiet tas-solenojd biex jikkontrollawha u tissimplifika l-arranġament elettriku.
5) L-apparat tat-tqattigħ tal-wajer jista' jiġi installat separatament jew installat fuq l-apparat tat-tindif tal-pistola u tal-isprejjar taż-żejt tas-silikon biex jifforma apparat integrat, li mhux biss jiffranka l-ispazju tal-installazzjoni, iżda wkoll jagħmel l-arranġament u l-kontroll tal-mogħdija tal-gass sempliċi ħafna.
6) L-istampa hija għal referenza biss, u hija soġġetta għall-għażla finali.
Ċint tas-sigurtà
1. Poġġi ċnut protettivi, bibien tas-sigurtà jew gradilji tas-sigurtà, serraturi tas-sigurtà u apparati oħra, u wettaq il-protezzjoni interkonnessa meħtieġa.
2. Il-bieb tas-sigurtà għandu jkun issettjat fil-pożizzjoni xierqa tal-ilqugħ protettiv. Il-bibien kollha għandhom ikunu mgħammra bi swiċċijiet u buttuni tas-sigurtà, buttuna ta' reset u buttuna ta' waqfien ta' emerġenza.
3. Il-bieb tas-sigurtà huwa interkonness mas-sistema permezz ta' serratura tas-sigurtà (swiċċ). Meta l-bieb tas-sigurtà jinfetaħ b'mod mhux normali, is-sistema twaqqaf l-operazzjoni u tagħti allarm.
4. Il-miżuri ta' protezzjoni tas-sikurezza jiggarantixxu s-sikurezza tal-persunal u t-tagħmir permezz ta' ħardwer u softwer.
5. L-ilqugħ tas-sigurtà jista' jiġi pprovdut mill-Parti A nnifisha. Huwa rakkomandat li tintuża weldjar ta' kwalità għolja u li tinħema żebgħa safra ta' twissija fuq il-wiċċ.
Sistema ta' Kontroll Elettriku
1. Jinkludi l-kontroll tas-sistema u l-komunikazzjoni tas-sinjali bejn it-tagħmir, inklużi sensuri, kejbils, slots, swiċċijiet, eċċ.;
2. L-unità awtomatika hija ddisinjata b'dawl ta' allarm bi tliet kuluri. Waqt tħaddim normali, id-dawl bi tliet kuluri juri aħdar; jekk l-unità tfalli, id-dawl bi tliet kuluri juri allarm aħmar fil-ħin;
3. Hemm buttuni ta' waqfien ta' emerġenza fuq il-kabinett tal-kontroll tar-robot u l-kaxxa tat-tagħlim. F'każ ta' emerġenza, il-buttuna ta' waqfien ta' emerġenza tista' tiġi ppressata biex is-sistema tieqaf f'każ ta' emerġenza u tibgħat sinjal ta' allarm fl-istess ħin;
4. Varjetà ta' programmi ta' applikazzjoni jistgħu jiġu kkompilati permezz tal-apparat tat-tagħlim, ħafna applikazzjonijiet jistgħu jiġu kkompilati, li jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-aġġornament tal-prodott u prodotti ġodda;
5. Is-sinjali kollha ta' waqfien ta' emerġenza tas-sistema ta' kontroll kollha u s-sinjali ta' interlock tas-sigurtà bejn it-tagħmir tal-ipproċessar u r-robots huma konnessi mas-sistema ta' sigurtà u interlockjati permezz tal-programm ta' kontroll;
6. Is-sistema ta' kontroll tirrealizza l-konnessjoni tas-sinjal bejn it-tagħmir operattiv bħar-robot, il-kontenitur tat-tagħbija, il-gripper u l-għodod tal-magni.
7. Is-sistema tal-għodda tal-magni teħtieġ li tirrealizza skambju ta' sinjali mas-sistema tar-robot.
Ambjent operattiv (ipprovdut mill-Parti A)
| Provvista tal-enerġija | Provvista tal-enerġija: AC380V ± 10% bi tliet fażijiet u erba' wajers, firxa ta' varjazzjoni fil-vultaġġ ± 10%, frekwenza: 50Hz; Il-provvista tal-enerġija tal-kabinett tal-kontroll tar-robot hija meħtieġa li tkun mgħammra bi swiċċ tal-arja indipendenti; Il-kabinett tal-kontroll tar-robot għandu jkun ertjat b'reżistenza għall-ertjar inqas minn 10Ω; Id-distanza effettiva bejn il-provvista tal-enerġija u l-kabinett tal-kontroll elettriku tar-robot hija fi żmien 5 metri. |
| Sors tal-arja | L-arja kkompressata għandha tiġi ffiltrata biex tneħħi l-umdità u l-impuritajiet, u l-pressjoni tal-ħruġ wara li tgħaddi mit-triplet għandha tkun 0.5 ~ 0.8Mpa; Id-distanza effettiva bejn is-sors tal-arja u l-ġisem tar-robot hija fi żmien 5 metri. |
| Fondazzjoni | L-art tas-siment konvenzjonali tal-workshop tal-Parti A għandha tintuża għat-trattament, u l-bażijiet tal-installazzjoni ta' kull tagħmir għandhom jiġu ffissati mal-art b'boltijiet ta' espansjoni; Saħħa tal-konkrit: 210 kg/cm2; Ħxuna tal-konkrit: akbar minn 150 mm; Irregolarità tal-pedament: inqas minn ±3mm. |
| Kundizzjonijiet Ambjentali | Temperatura ambjentali: 0~45°C; Umdità relattiva: 20% ~ 75% RH (mingħajr kondensazzjoni); Aċċelerazzjoni tal-vibrazzjoni: inqas minn 0.5G |
| Oħrajn | Evita gassijiet u fluwidi fjammabbli u korrużivi, u tittajjarx żejt, ilma, trab, eċċ.; Żomm 'il bogħod minn sorsi ta' storbju elettriku. |