Kondiviżjoni ta' Każijiet – Proġett tal-Iwweldjar tal-Qafas tal-Karozzi

Kondiviżjoni ta' Każijiet – Proġett tal-Iwweldjar tal-Qafas tal-Karozzi

Il-każ li se naqsam magħkom illum huwa l-proġett tal-iwweldjar tal-qafas tal-karozzi. F'dan il-proġett, robot tal-iwweldjar heavy-duty b'6 assi u s-sistema awżiljarja tiegħu jintużaw b'mod ġenerali. Ix-xogħol tal-iwweldjar tal-qafas jitlesta bl-użu ta' traċċar tal-ħjata bil-lejżer, kontroll sinkroniku tal-pożizzjonatur, sistema ta' purifikazzjoni tad-duħħan u t-trab, u softwer ta' programmar offline, eċċ.

Sfidi tal-Proġett

1. Ippjanar ta' Mogħdijiet Kumplessi

Kwistjoni: Kurvi spazjali 3D fil-weldjaturi tal-qafas kienu jeħtieġu pożizzjonament tat-torċa mingħajr ħabtiet.

Soluzzjoni: Simulazzjonijiet virtwali bl-użu ta' softwer ta' programmar offline (eż., RobotStudio) ottimizzaw l-angoli tat-torċa, u kisbu preċiżjoni tal-mogħdija ta' 98% mingħajr aġġustamenti tat-teach pendant.

2. Koordinazzjoni Multi-Sensur

Kwistjoni: L-iwweldjar ta' pjanċa rqiqa kkawża deformazzjoni, u talab aġġustamenti tal-parametri f'ħin reali.

Avvanz: Inkiseb teknoloġija ta' fużjoni ta' traċċar bil-lejżer + sensing tal-ark±Preċiżjoni ta' korrezzjoni tal-ħjata ta' 0.2mm.

3. Disinn tas-Sistema ta' Sigurtà

Sfida: Loġika kumplessa għall-integrazzjoni ta' ċnut tas-sigurtà u purtieri tad-dawl b'intervent manwali (eż., xogħol mill-ġdid).

Innovazzjoni: Il-protokolli tas-sigurtà b'modalità doppja (awtomatika/manwali) naqqsu l-ħin tal-bdil tal-modalità għal <3 sekondi.

Punti Ewlenin tal-Proġett

1. Algoritmu tal-Iwweldjar Adattiv

Aġġustamenti dinamiċi tal-għalf tal-wajer permezz ta' feedback tal-vultaġġ-kurrent naqqsu l-varjazzjoni fil-penetrazzjoni tal-weldjatura minn ±0.5mm għal ±0.15mm.

2. Disinn Modulari tal-Apparat

L-attrezzaturi li jinbidlu malajr ippermettew il-bdil bejn 12-il mudell ta' frejm, u b'hekk naqsu l-ħin tas-setup minn 45 għal 8 minuti.

3. Integrazzjoni ta' Tewmin Diġitali

Il-monitoraġġ mill-bogħod permezz ta' pjattaforma diġitali doppja bassar ħsarat (eż. imblukkar taż-żennuni), u b'hekk żied l-effettività ġenerali tat-tagħmir (OEE) għal 89%.