Illum, il-każ li rrid naqsam magħkom huwa l-proġett tal-bearing base standing plus. Dan il-proġett jadotta robot tal-immaniġġjar u ground rail, jadotta s-sistema viżwali biex jikkompleta l-istivar awtomatiku, l-allinjament awtomatiku, u jikkompleta x-xogħol awtomatiku tat-tagħbija u l-ħatt tal-ipproċessar tal-għodda tal-magni tal-car standing plus.
Diffikultajiet tal-proġett:Il-materjal tal-biċċa tax-xogħol għat-tqegħid manwali tal-parentesi kollha, kull tagħbija 5-8 saffi, il-pożizzjoni relattiva tal-biċċa tax-xogħol u l-Angolu mhumiex fissi, l-għodda tal-magna vertikali biex tiżgura li l-istess Angolu.
Il-qofol tal-proġett:Il-pożizzjoni tat-tagħbija tar-robot tadotta l-apparat tal-limitu tat-trej biex tagħmel pożizzjonament mhux maħdum tal-materjal kollu ta' appoġġ. Is-sistema ta' viżjoni 2D hija miżjuda mat-tarf ta' quddiem tal-qabda tar-robot, li tista' awtomatikament issib iċ-ċentru tal-materjal fit-trej u taqbad il-materjal għall-karrettun. Fit-tarf ta' wara tal-proċess tal-vettura vertikali, żid sistema viżwali 2D u apparat servo turntable, ikkoreġi l-Angolu tal-biċċa tax-xogħol u żid materjali mal-vertikali. Permezz tal-kooperazzjoni tas-sistema ta' viżjoni u s-sistema ta' kontroll servo, il-preċiżjoni tal-magna tiżdied.
Ħin tal-posta: 21 ta' Diċembru 2023