Il-każ li rrid naqsam magħkom illum huwa l-istazzjon tax-xogħol tat-tagħbija u l-ħatt tal-magna tal-għodda tat-tanbur tal-brejk. Dan il-proġett jadotta robot tal-immaniġġjar, li jieħu l-materjali mil-linja tar-romblu tal-għalf, iwaqqaf il-karozza, idawwar, iżid it-tagħbija u l-ħatt tal-magna tal-għodda, u jnaddaf il-ħatt wara li jinstab bilanċ dinamiku.
Id-diffikultà tal-proġett, il-piż tal-biċċa tax-xogħol huwa relattivament kbir, ir-rekwiżit tal-preċiżjoni tal-ipproċessar huwa għoli, il-karozza vertikali u l-pożizzjoni tal-ipproċessar vertikali huma differenti, li tirriżulta fid-direzzjoni differenti tal-klipp, il-ħtieġa li ddur, il-wiċċ tal-ipproċessar ma jeħtieġ l-ebda ċipep tal-ħadid.
L-aqwa parti tal-proġett hija li l-linji tat-trasport tat-tagħbija u l-ħatt huma kkontrollati minn sezzjonijiet, li jistgħu jżidu l-cache u jipprevjenu li l-ħabta tal-biċċa tax-xogħol ipproċessata taffettwa l-kwalità tal-ipproċessar tal-wiċċ. Il-qabda tar-robot tadotta t-tliet dwiefer tal-pożizzjoni doppja tal-klipp ġewwa u barra, u ż-żewġ dwiefer li jduru tal-klipp barra, li mhux biss jistgħu jirrealizzaw it-tagħbija u l-ħatt tal-karozza, iżda wkoll jiżguraw l-eżattezza tat-tagħbija u l-ħatt. Żid ċirku ta' pressjoni għolja li jonfoħ l-arja biex issolvi l-frammenti tal-ħadid residwali u l-fluwidu tat-tqattigħ fuq il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol.
Ħin tal-posta: 18 ta' Diċembru 2023