Robot Kollaborattiv Serje SR
Parametri Tekniċi
| SR3 | SR4 | |||
| Speċifikazzjoni | ||||
| Tagħbija | 3kg | 4kg | ||
| Raġġ tax-xogħol | 580mm | 800mm | ||
| Piż mejjet | Appross.14kg | Appross.17kg | ||
| Grad ta' Libertà | 6 ġonot rotanti | 6 ġonot rotanti | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Provvista ta' enerġija | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmazzjoni | Drag tagħlim u interface grafiku | Drag tagħlim u interface grafiku | ||
| Prestazzjoni | ||||
| QAWWA | Medja | Peak | Medja | Peak |
| KONSUM | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sigurtà | Aktar minn 20 funzjoni ta 'sikurezza aġġustabbli bħal skoperta ta' ħabta, ħajt virtwali u mod ta 'kollaborazzjoni | |||
| Ċertifikazzjoni | Jikkonformaw ma 'ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Standard taċ-Ċertifikazzjoni CE tal-UE | |||
| Sensing tal-forza, flanġ tal-għodda | Forza, xyZ | Mument tal-forza, xyz | Forza, xyZ | Mument tal-forza, xyz |
| Proporzjon tar-riżoluzzjoni tal-kejl tal-forza | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Firxa tat-temperatura operattiva | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Umdità | 20-80% RH (mhux kondensazzjoni) | 20-80% RH (mhux kondensazzjoni) | ||
| Eżattezza relattiva tal-kontroll tal-forza | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Mozzjoni | ||||
| Ripetibbiltà | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Ġonta tal-mutur | L-iskop tax-xogħol | Veloċità massima | L-iskop tax-xogħol | Veloċità massima |
| Assi1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Assi2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Assi3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Assi4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Assi5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Assi6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Veloċità massima fit-tarf tal-għodda | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Karatteristiċi | ||||
| Grad ta' Protezzjoni IP | IP54 | |||
| Immuntar tar-robot | Installazzjoni fi kwalunkwe angolu | |||
| Port I/O tal-għodda | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interface tal-komunikazzjoni tal-għodda | Interface tan-netwerk RJ45 ta 'bażi ta' konnessjoni Ethernet 1-way 100-megabit | |||
| Għodda I/O Power Supply | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Bażi Universali I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| Interface tal-komunikazzjoni bażi | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Provvista ta 'enerġija tal-ħruġ tal-bażi | 24V, 2A | |||
Applikazzjoni tal-Prodott
Ir-robot kollaborattiv flessibbli x Mate intuża ħafna fl-oqsma tal-karozzi u partijiet, 3C u semikondutturi, ipproċessar tal-metall u plastiks, edukazzjoni ta 'riċerka xjentifika, servizz kummerċjali, kura medika u l-bqija, biex itejbu l-produzzjoni u l-kwalità ta' diversi industriji, tirrealizza produzzjoni flessibbli u ttejjeb is-sigurtà tal-persunal.
