Robot Kollaborattiv tas-Serje SR
Parametri Tekniċi
| SR3 | SR4 | |||
| Speċifikazzjoni | ||||
| Tagħbija | 3kg | 4kg | ||
| Raġġ tax-xogħol | 580mm | 800mm | ||
| Piż mejjet | Madwar 14kg | Madwar 17kg | ||
| Grad ta' Libertà | 6 ġonot rotatorji | 6 ġonot rotatorji | ||
| MTBF | > 50000 siegħa | > 50000 siegħa | ||
| Provvista tal-enerġija | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmazzjoni | Tagħlim bil-ġbid u interface grafika | Tagħlim bil-ġbid u interface grafika | ||
| Prestazzjoni | ||||
| QAWWA | Medja | Il-quċċata | Medja | Il-quċċata |
| KONSUM | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sigurtà | Aktar minn 20 funzjoni ta' sigurtà aġġustabbli bħal skoperta ta' ħabtiet, ħajt virtwali u mod ta' kollaborazzjoni | |||
| Ċertifikazzjoni | Konforma mal-ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standard ta' Ċertifikazzjoni CE tal-UE | |||
| Sensazzjoni tal-forza, flanġ tal-għodda | Forza, xyZ | Mument tal-forza, xyz | Forza, xyZ | Mument tal-forza, xyz |
| Proporzjon ta' riżoluzzjoni tal-kejl tal-forza | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Firxa tat-temperatura operattiva | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Umdità | 20-80%RH (mingħajr kondensazzjoni) | 20-80%RH (mingħajr kondensazzjoni) | ||
| Preċiżjoni relattiva tal-kontroll tal-forza | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| Mozzjoni | ||||
| Ripetibbiltà | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Ġonta tal-mutur | Ambitu tax-xogħol | Veloċità massima | Ambitu tax-xogħol | Veloċità massima |
| Assi 1 | ±175° | 180°/sekonda | ±175° | 180°/sekonda |
| Assi2 | -135°~±130° | 180°/sekonda | -135°~±135° | 180°/sekonda |
| Assi3 | -175°~±135° | 180°/sekonda | -170°~±140° | 180°/sekonda |
| Assi4 | ±175° | 225°/sekonda | ±175° | 225°/sekonda |
| Assi5 | ±175° | 225°/sekonda | ±175° | 225°/sekonda |
| Assi6 | ±175° | 225°/sekonda | ±175° | 225°/sekonda |
| Veloċità massima fit-tarf tal-għodda | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Karatteristiċi | ||||
| Grad ta' Protezzjoni IP | IP54 | |||
| Immuntar tar-robot | Installazzjoni fi kwalunkwe angolu | |||
| Port tal-I/O tal-Għodda | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Interfaċċja tal-komunikazzjoni tal-għodda | Interfaċċja tan-netwerk RJ45 tal-bażi ta' konnessjoni Ethernet ta' 100 megabit b'direzzjoni waħda | |||
| Provvista tal-Enerġija I/O tal-Għodda | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Port I/O Universali tal-Bażi | 4DO, 4DI | |||
| Interfaċċja ta' komunikazzjoni bażi | Ethernet/lp 1000Mb b'żewġ direzzjonijiet | |||
| Provvista tal-enerġija tal-ħruġ bażi | 24V, 2A | |||
Applikazzjoni tal-Prodott
Ir-robot kollaborattiv flessibbli x Mate intuża ħafna fl-oqsma tal-karozzi u l-partijiet, 3C u semikondutturi, l-ipproċessar tal-metall u l-plastik, l-edukazzjoni fir-riċerka xjentifika, is-servizz kummerċjali, il-kura medika u oħrajn, biex itejjeb il-produzzjoni u l-kwalità ta' diversi industriji, jirrealizza produzzjoni flessibbli u jtejjeb is-sikurezza tal-persunal.
