Ħarsa Ġenerali lejn il-Proġett
Tpinġijiet tal-Biċċiet tax-Xogħol: Soġġett għad-disinji CAD ipprovduti mill-Parti A Rekwiżiti tekniċi: Kwantità ta' ħażna tas-silo tat-tagħbija ≥kapaċità ta' produzzjoni f'siegħa
| Tip ta' Biċċa tax-Xogħol | Speċifikazzjoni | Ħin tal-magni | Ammont ta' ħażna/siegħa | Numru ta' wajers | Rekwiżit |
| Pjanċa tal-istampa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibbli |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibbli | |
| Bokkla b'Ċirku Doppju SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Tpinġija tal-biċċa tax-xogħol, mudell 3D
Tqassim tal-Iskema
Deskrizzjoni: Id-dimensjoni dettaljata tal-okkupazzjoni tal-art għandha tkun soġġetta għad-disinn.
Lista tat-Tagħmir
Qoffa għall-ħażna temporanja ta' pjanċi tal-partizzjoni
| S/N | Isem | Numru tal-Mudell | Kwantità. | Rimarki |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (inkluż il-karozzerija, il-kabinett tal-kontroll u d-dimostratur) |
| 2 | Tong tar-robot | Personalizzazzjoni | 1 | Chenxuan |
| 3 | Bażi tar-robot | Personalizzazzjoni | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema ta' Kontroll Elettriku | Personalizzazzjoni | 1 | Chenxuan |
| 5 | Conveyor tat-tagħbija | Personalizzazzjoni | 1 | Chenxuan |
| 6 | Ċint tas-sigurtà | Personalizzazzjoni | 1 | Chenxuan |
| 7 | Apparat ta' skoperta tal-pożizzjonament tal-qafas tal-materjal | Personalizzazzjoni | 2 | Chenxuan |
| 8 | Qafas tal-blanking | / | 2 | Imħejji mill-Parti A |
Deskrizzjoni: It-tabella turi l-lista ta' konfigurazzjoni ta' workstation individwali.
Deskrizzjoni teknika
Robot ta' sitt assi XB25
Roboter XB25 bħala parametru grundlegende
| Numru tal-Mudell | Grad ta' Libertà | Tagħbija tal-polz | Raġġ massimu tax-xogħol | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut | Massa tal-ġisem | Grad ta' protezzjoni | Modalità ta' installazzjoni | ||||||||
| ± 0.05mm | Madwar 252kg | IP65 (polz IP67) | Art, sospiża | ||||||||
| Sors ta' arja integrat | Sors tas-Sinjal Integrat | Qawwa nominali tat-transformer | Kontrollur imqabbel | ||||||||
| Pajp tal-arja 2-φ8 (8 bar, valv tas-solenojd għall-għażla) | Sinjal ta' 24 kanal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Firxa ta' moviment | Veloċità massima | ||||||||||
| Xaft 1 | Xaft 2 | Xaft 3 | Xaft 4 | Xaft 5 | Xaft 6 | Xaft 1 | Xaft 2 | Xaft 3 | Xaft 4 | Xaft 5 | Xaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Nofsinhar | 186°/Nofsinhar | 183°/Nofsinhar | 492°/Nofsinhar | 450°/Nofsinhar | 705°/Nofsinhar |
Tong tar-robot
1. Disinn b'żewġ stazzjonijiet, tagħbija u tbattil integrati, kapaċi jirrealizza operazzjoni ta' tagħbija mill-ġdid malajr;
2. Applikabbli biss għall-ikklampjar ta' biċċiet tax-xogħol ta' speċifikazzjoni speċifikata, u t-tong huwa kompatibbli biss mal-ikklampjar ta' biċċiet tax-xogħol simili f'ċertu medda;
3. Iż-żamma tat-tifi tiżgura li l-prodott ma jaqax fi żmien qasir, li huwa sigur u affidabbli;
4. Grupp ta' żennuni pnewmatiċi b'veloċità għolja jistgħu jissodisfaw il-funzjoni ta' nfiħ tal-arja fiċ-ċentru tal-magni;
5. Għandhom jintużaw materjali rotob tal-poliuretan biex jiġu kklampjati s-swaba' biex jiġi evitat li l-biċċa tax-xogħol tinqara;
6. Il-modulu ta' kumpens jista' jikkumpensa awtomatikament il-pożizzjonament tal-biċċa tax-xogħol jew l-iżbalji tal-apparat u l-varjazzjoni tat-tolleranza tal-biċċa tax-xogħol.
7. Id-dijagramma hija għal referenza biss, u d-dettalji għandhom ikunu soġġetti għad-disinn attwali.
| Dejta Teknika* | |
| Numru tal-Ordni | XYR1063 |
| Biex tgħaqqad il-flanġijiet skont l-EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Tagħbija Rakkomandata [kg]** | 7 |
| Ivvjaġġar tal-assi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Forza ta' Żamma taċ-Ċentru (N) | 300 |
| Forza ta' Żamma Mhux fiċ-Ċentru [N] | 100 |
| Pressjoni massima tal-arja operattiva [bar] | 8 |
| Temperatura minima tat-tħaddim [°C] | 5 |
| Temperatura massima tat-tħaddim [°C] | +80 |
| Volum ta' arja kkunsmat għal kull ċiklu [cm3] | 6.5 |
| Mument ta' inerzja [kg/cm2] | 38.8 |
| Piż [kg] | 2 |
| *Id-dejta kollha hija mkejla bi pressjoni tal-arja ta' 6 bar **Meta mmuntat fiċ-ċentru |
Modulu ta' kumpens
Il-modulu ta' kumpens jista' jikkumpensa awtomatikament il-pożizzjonament tal-biċċa tax-xogħol jew l-iżbalji tal-apparat u l-varjazzjoni tat-tolleranza tal-biċċa tax-xogħol.
Linja tat-tagħbija u l-ġarr
1. Il-linja tat-tagħbija u l-ġarr tadotta struttura ta' ġarr b'saff wieħed b'katina, b'kapaċità kbira ta' ħażna, tħaddim manwali faċli u prestazzjoni ta' spiża għolja;
2. Il-kwantità ddisinjata ta' prodotti mqiegħda għandha tissodisfa l-kapaċità ta' produzzjoni ta' siegħa. Taħt il-kundizzjoni ta' tmigħ manwali regolari kull 60 minuta, tista' titwettaq operazzjoni mingħajr ma jintefa;
3. It-trej tal-materjal huwa reżistenti għall-iżbalji, biex jgħin fit-tbattil manwali konvenjenti, u l-għodda tas-silo għal biċċiet tax-xogħol ta' speċifikazzjonijiet differenti għandha tiġi aġġustata manwalment;
4. Materjali reżistenti għaż-żejt u għall-ilma, kontra l-frizzjoni u ta' saħħa għolja huma magħżula għat-trej tal-għalf tas-silo, u huwa meħtieġ aġġustament manwali meta jiġu prodotti prodotti differenti;
5. Id-dijagramma hija għal referenza biss, u d-dettalji għandhom ikunu soġġetti għad-disinn attwali.
Sistema ta' Kontroll Elettriku
1. Inkluż il-kontroll tas-sistema u l-komunikazzjoni tas-sinjali bejn it-tagħmir, inklużi sensuri, kejbils, trunking, swiċċijiet, eċċ.;
2. L-unità awtomatika hija ddisinjata b'lampa ta' allarm bi tliet kuluri. Waqt tħaddim normali, il-lampa bi tliet kuluri turi aħdar; u jekk l-unità tfalli, il-lampa bi tliet kuluri turi allarm aħmar fil-ħin;
3. Hemm buttuni ta' waqfien ta' emerġenza fuq il-kabinett tal-kontroll u l-kaxxa tad-dimostrazzjoni tar-robot. F'każ ta' emerġenza, il-buttuna ta' waqfien ta' emerġenza tista' tiġi ppressata biex is-sistema tieqaf f'emerġenza u tibgħat sinjal ta' allarm fl-istess ħin;
4. Permezz tad-dimostratur, nistgħu nikkompilaw ħafna tipi ta' programmi ta' applikazzjoni, li jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti tat-tiġdid tal-prodott u ż-żieda ta' prodotti ġodda;
5. Is-sinjali kollha ta' waqfien ta' emerġenza tas-sistema ta' kontroll kollha u s-sinjali ta' interlock tas-sigurtà bejn it-tagħmir tal-ipproċessar u r-robots huma konnessi mas-sistema ta' sigurtà u l-kontroll interkonness jitwettaq permezz tal-programm ta' kontroll;
6. Is-sistema ta' kontroll tirrealizza l-konnessjoni tas-sinjal fost it-tagħmir operattiv bħal robots, silos tat-tagħbija, tongs u għodod tal-magni tal-magni;
7. Is-sistema tal-għodda tal-magni teħtieġ li tirrealizza skambju ta' sinjali mas-sistema tar-robot.
Għodda tal-Magni tal-Ipproċessar (ipprovduta mill-utent)
1. L-għodda tal-magna tal-magni għandha tkun mgħammra b'mekkaniżmu awtomatiku għat-tneħħija taċ-ċippa (jew biex tnaddaf iċ-ċippa tal-ħadid manwalment u regolarment) u funzjoni awtomatika tal-ftuħ u l-għeluq tal-bieb (jekk ikun hemm operazzjoni ta' ftuħ u għeluq tal-bieb tal-magna);
2. Waqt it-tħaddim tal-għodda tal-magna, iċ-ċipep tal-ħadid mhumiex permessi li jitgeżwru madwar il-biċċiet tax-xogħol, li jistgħu jaffettwaw l-irbit u t-tqegħid tal-biċċiet tax-xogħol mir-robots;
3. Meta wieħed iqis il-possibbiltà li l-iskart taċ-ċippa jaqa' fil-moffa tal-għodda tal-magna, il-Parti B iżżid il-funzjoni ta' nifs tal-arja mal-pinzetti tar-robot.
4. Il-Parti A għandha tagħżel għodod jew teknoloġija ta' produzzjoni xierqa biex tiżgura ħajja raġonevoli tal-għodda jew tibdil tal-għodod permezz tal-bdil tal-għodda ġewwa l-għodda tal-magna, sabiex tevita li tiġi affettwata l-kwalità tal-unità tal-awtomazzjoni minħabba l-użu tal-għodda.
5. Il-komunikazzjoni tas-sinjali bejn l-għodda tal-magna u r-robot għandha tiġi implimentata mill-Parti B, u l-Parti A għandha tipprovdi sinjali rilevanti tal-għodda tal-magna kif meħtieġ.
6. Ir-robot iwettaq pożizzjonament mhux preċiż meta jagħżel il-partijiet, u l-apparat tal-għodda tal-magna jirrealizza pożizzjonament preċiż skont il-punt ta' referenza tal-biċċa tax-xogħol.
Ċint tas-sigurtà
1. Issettja l-ilqugħ protettiv, il-bieb tas-sigurtà, is-serratura tas-sigurtà u apparati oħra, u wettaq il-protezzjoni interkonnessa meħtieġa.
2. Il-bieb tas-sigurtà għandu jkun issettjat fil-pożizzjoni xierqa tal-ilqugħ tas-sigurtà. Il-bibien kollha għandhom ikunu mgħammra bi swiċċ u buttuna tas-sigurtà, il-buttuna tar-reset u l-buttuna tal-waqfien ta' emerġenza.
3. Il-bieb tas-sigurtà huwa interkonness mas-sistema permezz ta' serratura tas-sigurtà (swiċċ). Meta l-bieb tas-sigurtà jinfetaħ b'mod mhux normali, is-sistema tieqaf u tagħti allarm.
4. Il-miżuri ta' protezzjoni tas-sikurezza jiggarantixxu s-sikurezza tal-persunal u t-tagħmir permezz ta' ħardwer u softwer.
5. L-ilqugħ tas-sigurtà jista' jiġi pprovdut mill-Parti A nnifisha. Huwa rakkomandat li l-wiċċ jiġi wweldjat b'xibka ta' kwalità għolja u miżbugħ b'verniċ isfar ta' twissija għall-istufi.
Ċint tas-sigurtà
Serratura tas-sigurtà
Ċint tas-sigurtà Ambjent operattiv (ipprovdut mill-Parti A)
| Provvista tal-enerġija | Provvista tal-enerġija: AC380V ± 10% bi tliet fażijiet u erba' wajers, firxa ta' varjazzjoni fil-vultaġġ ± 10%, frekwenza: 50HZ; Il-provvista tal-enerġija tal-kabinett tal-kontroll tar-robot għandha tkun mgħammra bi swiċċ tal-arja indipendenti; Il-kabinett tal-kontroll tar-robot għandu jkun ertjat b'reżistenza għall-ertjar ta' inqas minn 10Ω;Id-distanza effettiva bejn is-sors tal-enerġija u l-kabinett tal-kontroll elettriku tar-robot għandha tkun fi żmien 5 metri. |
| Sors tal-arja | L-arja kkompressata għandha tiġi ffiltrata 'l barra mill-ilma, il-gass u l-impuritajiet, u l-pressjoni tal-ħruġ wara li tgħaddi mill-FRL għandha tkun 0.5 ~ 0.8Mpa; Id-distanza effettiva bejn is-sors tal-arja u l-korp tar-robot għandha tkun fi żmien 5 metri. |
| Fondazzjoni | Ittratta bl-art tas-siment konvenzjonali tal-workshop tal-Parti A, u l-bażi tal-installazzjoni ta' kull tagħmir għandha tkun imwaħħla mal-art b'boltijiet ta' espansjoni; Saħħa tal-konkrit: 210 kg/cm2; Ħxuna tal-konkrit: Aktar minn 150 mm;Irregolarità tal-pedament: Inqas minn ±3mm. |
| Kundizzjonijiet Ambjentali | Temperatura ambjentali: 0~45 ℃; Umdità relattiva: 20%~75%RH (l-ebda kondensazzjoni mhija permessa); Aċċelerazzjoni tal-vibrazzjoni: Inqas minn 0.5G. |
| Varji | Evita gassijiet u fluwidi fjammabbli u korrużivi, u tittajjarx żejt, ilma, trab, eċċ.; Toqrobx lejn is-sors tal-istorbju elettriku. |