Ħarsa ġenerali tal-proġett
Tpinġijiet tal-biċċa tax-xogħol: Soġġett għal tpinġijiet CAD ipprovduti mill-Parti A Rekwiżiti tekniċi: Kwantità tal-ħażna tas-silo tat-tagħbija ≥kapaċità ta' produzzjoni f'siegħa
| Tip ta' Biċċa tax-Xogħol | Speċifikazzjoni | Ħin tal-magni | Ammont ta 'ħażna/siegħa | Numru ta' wajers | Rekwiżit |
| SL-344 pjanċa tal-istampa | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibbli |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibbli | |
| SL-74 Double Ring Buckle | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Tpinġija tal-biċċa tax-xogħol, mudell 3D
Tqassim tal-Iskema
Deskrizzjoni: Id-dimensjoni dettaljata tal-okkupazzjoni tal-art għandha tkun soġġetta għad-disinn.
Lista ta' Tagħmir
Qoffa għall-ħażna temporanja ta 'pjanċi diviżorji
| S/N | Isem | Mudell Nru. | Kwantità. | Rimarki |
| 1 | Robots | XB25 | 1 | Chenxuan (inkluż il-ġisem, il-kabinett tal-kontroll u d-dimostratur) |
| 2 | Tong robot | Personalizzazzjoni | 1 | Chenxuan |
| 3 | Bażi tar-robot | Personalizzazzjoni | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistema ta' Kontroll Elettriku | Personalizzazzjoni | 1 | Chenxuan |
| 5 | Ċineg tat-tagħbija | Personalizzazzjoni | 1 | Chenxuan |
| 6 | Ċint tas-sigurtà | Personalizzazzjoni | 1 | Chenxuan |
| 7 | Apparat ta 'skoperta tal-pożizzjonament tal-qafas tal-materjal | Personalizzazzjoni | 2 | Chenxuan |
| 8 | Qafas tal-blanking | / | 2 | Imħejji mill-Partit A |
Deskrizzjoni: Tabella turi l-lista tal-konfigurazzjoni ta’ workstation individwali.
Deskrizzjoni teknika
Robot ta 'sitt assi XB25
Roboter XB25 bħala parametru grundlegende
| Mudell Nru. | Grad ta' Libertà | Tagħbija tal-polz | Raġġ massimu tax-xogħol | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut | Massa tal-ġisem | Grad ta 'protezzjoni | Mod ta 'installazzjoni | ||||||||
| ± 0.05mm | Appross.252kg | IP65 (polz IP67) | Ground, sospiż | ||||||||
| Sors tal-arja integrat | Sors tas-Sinjal Integrat | Qawwa nominali tat-transformer | Kontrollur imqabbel | ||||||||
| Pajp ta 'l-arja 2-φ8 (8 bar, valv tas-solenojd għall-għażla) | Sinjal ta '24 kanal ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Firxa ta 'moviment | Veloċità massima | ||||||||||
| Xaft 1 | Xaft 2 | Xaft 3 | Xaft 4 | Xaft 5 | Xaft 6 | Xaft 1 | Xaft 2 | Xaft 3 | Xaft 4 | Xaft 5 | Xaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Tong robot
1. Disinn ta 'stazzjonijiet doppji, tagħbija u blanking integrati, kapaċi jirrealizzaw operazzjoni ta' tagħbija mill-ġdid ta 'malajr;
2. Applikabbli biss għal biċċiet tax-xogħol tal-morsa ta 'speċifikazzjoni speċifikata, u t-tong huwa kompatibbli biss mal-ikklampjar ta' biċċiet tax-xogħol simili f'ċerta firxa;
3. Iż-żamma tal-enerġija mitfi tiżgura li l-prodott ma jaqax fi żmien qasir, li huwa sigur u affidabbli;
4. Grupp ta 'żennuni pnewmatiċi ta' veloċità għolja jistgħu jilħqu l-funzjoni ta 'nfiħ ta' l-arja fiċ-ċentru tal-magni;
5. Materjali rotob tal-polyurethane għandhom jintużaw għall-ikklampjar tas-swaba 'biex jiġi evitat li l-biċċa tax-xogħol tinqata';
6. Il-modulu ta 'kumpens jista' awtomatikament jikkumpensa l-ippożizzjonar tal-biċċa tax-xogħol jew l-iżbalji tal-apparat u l-varjazzjoni tat-tolleranza tal-biċċa tax-xogħol.
7. Id-dijagramma hija għal referenza biss, u d-dettalji għandhom ikunu suġġetti għad-disinn attwali.
| Dejta Teknika* | |
| Ordni Nru. | XYR1063 |
| Biex tgħaqqad flanġijiet skont EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Tagħbija Rakkomandata [kg]** | 7 |
| Vjaġġ tal-assi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Forza ta' Żamma taċ-Ċentru (N] | 300 |
| Forza ta' Żamma mhux taċ-ċentru [N] | 100 |
| Pressjoni massima tal-arja operattiva [bar] | 8 |
| Temperatura operattiva minima [°C] | 5 |
| Temperatura massima operattiva [°C] | +80 |
| Volum ta' arja kkunsmat għal kull ċiklu [ċm3] | 6.5 |
| Mument ta' inerzja [kg/cm2] | 38.8 |
| Piż [kg] | 2 |
| *Id-dejta kollha titkejjel bi pressjoni tal-arja ta' 6 bar **Meta mmuntat fiċ-ċentru |
Modulu ta' kumpens
Il-modulu ta 'kumpens jista' awtomatikament jikkumpensa l-pożizzjonament tal-biċċa tax-xogħol jew l-iżbalji tal-apparat u l-varjazzjoni tat-tolleranza tal-biċċa tax-xogħol.
Linja tat-tagħbija u tal-ġarr
1. Il-linja tat-tagħbija u tal-ġarr tadotta struttura tal-ġarr b'saff wieħed ta 'katina, b'kapaċità kbira ta' ħażna, tħaddim manwali faċli u prestazzjoni ta 'spejjeż għolja;
2. Il-kwantità mfassla ta 'prodotti mqiegħda għandha tilħaq il-kapaċità ta' produzzjoni ta 'siegħa.Taħt il-kondizzjoni ta 'tmigħ manwali regolari f'kull 60 minuta, tħaddim mingħajr għeluq jista' jiġi realizzat;
3. It-trej tal-materjal huwa reżistenti għall-iżbalji, biex jgħin it-tbattil konvenjenti manwali, u l-għodda tas-silo għal biċċiet tax-xogħol ta 'speċifikazzjonijiet differenti għandhom jiġu aġġustati manwalment;
4. Materjali reżistenti għaż-żejt u l-ilma, kontra l-frizzjoni u ta 'saħħa għolja jintgħażlu għat-trej ta' l-għalf tas-sajlo, u aġġustament manwali huwa meħtieġ meta jipproduċu prodotti differenti;
5. Id-dijagramma hija għal referenza biss, u d-dettalji għandhom ikunu suġġetti għad-disinn attwali.
Sistema ta' Kontroll Elettriku
1. Inkluż il-kontroll tas-sistema u l-komunikazzjoni tas-sinjali bejn it-tagħmir, inklużi sensuri, kejbils, trunking, swiċċijiet, eċċ.;
2. L-unità awtomatika hija ddisinjata b'lampa ta 'allarm bi tliet kuluri.Waqt it-tħaddim normali, il-lampa bi tliet kuluri turi aħdar;u jekk l-unità tfalli, il-lampa bi tliet kuluri se turi allarm aħmar fil-ħin;
3. Hemm buttuni ta 'waqfien ta' emerġenza fuq il-kabinett tal-kontroll u l-kaxxa ta 'dimostrazzjoni tar-robot.F'każ ta 'emerġenza, il-buttuna ta' waqfien ta 'emerġenza tista' tiġi ppressata biex tirrealizza l-waqfien ta 'emerġenza tas-sistema u tibgħat sinjal ta' allarm fl-istess ħin;
4. Permezz tad-dimostratur, nistgħu niġbru ħafna tipi ta 'programmi ta' applikazzjoni, li jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti tat-tiġdid tal-prodott u jżidu prodotti ġodda;
5. Is-sinjali kollha ta 'waqfien ta' emerġenza tas-sistema kollha ta 'kontroll u s-sinjali ta' interlock tas-sigurtà bejn it-tagħmir tal-ipproċessar u r-robots huma konnessi mas-sistema tas-sigurtà u l-kontroll interlocked jitmexxa permezz tal-programm ta 'kontroll;
6. Is-sistema ta 'kontroll tirrealizza l-konnessjoni tas-sinjal fost it-tagħmir operattiv bħal robots, silos tat-tagħbija, pinzetti u għodod tal-magni tal-magni;
7. Is-sistema tal-għodda tal-magni teħtieġ li tirrealizza l-iskambju tas-sinjali mas-sistema tar-robot.
Għodda tal-Magni tal-Ipproċessar (provduta mill-utent)
1. L-għodda tal-magni tal-magni għandha tkun mgħammra b'mekkaniżmu awtomatiku għat-tneħħija taċ-ċippa (jew biex tnaddaf iċ-ċipep tal-ħadid manwalment u regolarment) u funzjoni awtomatika tal-ftuħ u l-għeluq tal-bieb (jekk ikun hemm tħaddim tal-ftuħ u tal-għeluq tal-bieb tal-magna);
2. Waqt it-tħaddim tal-għodda tal-magni, iċ-ċipep tal-ħadid ma jitħallewx jdawru madwar il-biċċiet tax-xogħol, li jistgħu jaffettwaw l-ikklampjar u t-tqegħid ta 'biċċiet tax-xogħol minn robots;
3. Meta wieħed iqis il-possibbiltà li l-iskart taċ-ċippa jaqa 'fil-moffa tal-għodda tal-magni, il-Parti B iżid il-funzjoni ta' nfiħ tal-arja mal-pinzetti tar-robot.
4. Il-Parti A għandha tagħżel għodda xierqa jew teknoloġija tal-produzzjoni biex tiżgura ħajja raġonevoli tal-għodda jew għodod li jinbidlu mill-għodda li tibdel l-għodda ġewwa l-għodda tal-magni, sabiex tevita li taffettwa l-kwalità tal-unità tal-awtomazzjoni minħabba l-użu tal-għodda.
5. Il-komunikazzjoni tas-sinjali bejn l-għodda tal-magni u r-robot għandha tiġi implimentata mill-Parti B, u l-Parti A għandha tipprovdi sinjali rilevanti tal-għodda tal-magni kif meħtieġ.
6. Ir-robot iwettaq pożizzjonament mhux maħdum meta jagħżel il-partijiet, u l-apparat tal-għodda tal-magni jirrealizza pożizzjonament preċiż skont il-punt ta 'referenza tal-biċċa tax-xogħol.
Ċint tas-sigurtà
1. Issettja l-ilqugħ protettiv, il-bieb tas-sigurtà, is-serratura tas-sigurtà u apparat ieħor, u wettaq il-protezzjoni meħtieġa ta 'interlocking.
2. Il-bieb tas-sigurtà għandu jkun issettjat fil-pożizzjoni xierqa taċ-ċint tas-sigurtà.Il-bibien kollha għandhom ikunu mgħammra bi swiċċ u buttuna tas-sigurtà, il-buttuna reset u l-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza.
3. Il-bieb tas-sigurtà huwa interlocked mas-sistema permezz ta 'lock tas-sigurtà (swiċċ).Meta l-bieb tas-sigurtà jinfetaħ b'mod anormali, is-sistema tieqaf u tagħti allarm.
4. Miżuri ta 'protezzjoni tas-sigurtà jiggarantixxu s-sigurtà tal-persunal u t-tagħmir permezz ta' ħardwer u softwer.
5. L-ilqugħ tas-sigurtà jista 'jiġi pprovdut mill-Parti A stess.Huwa rrakkomandat li tiwweldja bi gradilja ta 'kwalità għolja u żebgħa b'verniċ isfar tal-istufi ta' twissija fuq il-wiċċ.
Ċint tas-sigurtà
Serratura tas-sigurtà
Ċint tas-sigurtà Ambjent operattiv (provdut mill-Parti A)
| Provvista ta' enerġija | Provvista ta 'enerġija: AC380V b'erba' wajers bi tliet fażijiet ± 10%, medda ta 'varjazzjoni tal-vultaġġ ± 10%, frekwenza: 50HZ; Il-provvista tal-enerġija tal-kabinett tal-kontroll tar-robot għandha tkun mgħammra bi swiċċ tal-arja indipendenti;Il-kabinett tal-kontroll tar-robot għandu jkun ertjat b'reżistenza ta 'l-ert ta' inqas minn 10Ω;Id-distanza effettiva bejn is-sors tal-enerġija u l-kabinett tal-kontroll elettriku tar-robot għandha tkun fi żmien 5 metri. |
| Sors tal-arja | L-arja kkompressata għandha tiġi ffiltrata mill-ilma, gass u impuritajiet, u l-pressjoni tal-ħruġ wara li tgħaddi minn FRL għandha tkun 0.5 ~ 0.8Mpa;Id-distanza effettiva bejn is-sors tal-arja u l-korp tar-robot għandha tkun fi żmien 5 metri. |
| Fondazzjoni | Ittratta bl-art tas-siment konvenzjonali tal-workshop tal-Parti A, u l-bażi tal-installazzjoni ta 'kull tagħmir għandha tkun imwaħħla mal-art b'boltijiet ta' espansjoni;Qawwa tal-konkos: 210 kg/cm2; Ħxuna tal-konkos: Aktar minn 150 mm;Irregolarità tal-Fondazzjoni: Inqas minn ± 3mm. |
| Kundizzjonijiet Ambjentali | Temperatura ambjentali: 0 ~ 45 ℃; Umdità relattiva: 20% ~ 75% RH (l-ebda kondensazzjoni hija permessa);Aċċelerazzjoni tal-vibrazzjoni: Inqas minn 0.5G. |
| Mixxellanji | Evita gassijiet u fluwidi li jaqbdu u korrużivi, u ma tixribx żejt, ilma, trab, eċċ.;Toqrobx lejn is-sors tal-istorbju elettriku. |